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関節型直進ロボット<RAモジュール>

単軸直進だからムダがない

<単モータ駆動>
単軸モータ駆動で、ハンドを直進動作させる垂直多関節モジュールです。
必要なオプション軸のみを追加することで、ムダ軸のないローコストな設備を構築出来ます。
ハイパワー高速移動

<ハイパワー>
可搬重量は、60Kgと強力。
しかも位置決め時間は、1.8sec/2000mm(瞬時最高速度2270mm/sec)
省スペース設置

<省スペース>
取付けスペースのダウンサイジングと共に、狭い場所を通過出来る為、スペースを節約。
例えば、2000mmストローク出来る大型ロボットでありながら設置ベース巾は、270mmのコンパクトさです。
拡張自由(全体動作)

<走行軸>

<全体上下軸>

<全体旋回軸>
拡張自由(手首動作)

<手首θ1軸>

<手首θ2軸>

<手首Z軸>
類似のRAPモジュールとの違い
RAモジュールは、3関節を1つのモータで駆動できる直進動作モジュールです。
動作制御は、単軸と同じですから、シーケンサの位置決めモジュールによる制御も可能です。
RAPモジュールは、3関節を3つのモータで駆動する方式ですから、2次元空間を円弧動作できるなど高機能ですが、専用のコントローラを必要とします。
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