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3軸垂直多関節型ロボット<RAPモジュール>

垂直多関節型の究極!2次元動作モジュール

RAPモジュールは、垂直多関節型を3軸モータで構成した究極の2次元動作モジュールです。
直角座標系移動により、安全/簡単な操作が、可能です。
また、ABSエンコーダの採用により、原点復帰が不要です。
アーム長/可搬重量の変更等、特殊対応も可能です。
両サイド領域へ高速直進動作

<左側動作>

<右側動作>
最高1200mm/secで高速直進動作が可能。
両サイド領域へ直進動作をすることにより、腰旋回するよりも実質的高速動作になり、サイクルタイムの短縮が可能です。
走行軸の追加で、3次元動作

<走行軸付>
走行軸の増設により3次元動作が可能となり、大面積のエリアをカバー可能。
手首には、ダブルハンドを装着できますから、ピック&プレース作業に絶大な効果を発揮します。
優れた環境性能
<クリーン仕様>
磁性流体シールによる密封構造により、クリーン度クラス10を実現
<簡易クリーン仕様>
関節部とロボット内部の排気ポートを備えた簡易クリーン仕様
<防水対策仕様>
機械加工/洗浄機等に使用可能
類似形状のRAモジュールとの違い

<斜め挿入動作>

<円弧動作>
Z軸のスペースを必要とせず、上下方向のストロークが大きくとることが出来ます。
また、3軸補間動作により、高度な動作も可能です。
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