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ガラス基板搬送ロボット<GRXシリーズ>

最適なロボットを創る!ガラス搬送革命

エムアルファGRXシリーズロボットは、第6世代以上の大型基板も達成しています。
ロボットを「選ぶ」時代から、最適なロボットを「創る」時代へ!
「無ければ創る」を合言葉とし積極的に対応しています。
GRSとGRP 2つのア−ム駆動形態
アームの駆動方式は、2種類用意しました。
特長を生かして最適な搬送方式を選択して下さい。
■GRSタイプ

関節部のリンク機構により、モータ1個でハンド姿勢を保ちながら常に直線運動します。
全体旋回軸/全体上下軸を組み合わせても3軸構成で搬送可能です。
シンプルな操作性と、ローコストを重視しました。
※各軸は、シーケンサの位置決め機能で直接制御が可能です。
■GRPタイプ

関節各軸にモータを配置してありますから、各軸独立した動作が可能です。
直線運動はもちろんのこと、ガラスを左右に平行移動したり、水平面内の角度補正(ヨーイング方向)が可能になります。
※専用の補間制御コントローラを使用しています。
選べる追加軸(自由に組み合わせて、最適な動作が得られます。)

L軸(全体走行軸)

R軸(ローリング補正軸)

P軸(ピッチング補正軸)
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